Il laboratorio è dedicato sia alla realizzazione di componenti e sistemi prototipali, sia alla ricerca nel campo dei sistemi di lavorazione intelligenti. Nel primo caso si supporta la realizzazione e la verifica di prototipi di sistemi robotici e meccatronici mediante la realizzazione di componenti ad hoc, la disponibilità di componenti e sistemi riconfigurabili e la disponibilità di microcontrollori e piattaforme di sviluppo e prototipazione elettronica. Nel secondo caso si studiano e si mettono a punto tecniche di misura, di controllo adattivo e di sviluppo di interfacce uomo-macchina (inclusa realtà aumentata) che mirano a rendere più efficienti e più automatici i processi di lavorazione.
Strumentazione principale
- Centro di fresatura CNC a 5 assi
- Alesatrice/barenatrice a 5 assi a mandrino orizzontale con CNC open
- Marcatrice e taglierina laser
- Trapano a colonna
- 2 Stampanti 3-D FDM
- Termocamera
- Tavola dinamometrica a 6 assi
- Sistemi di misura e controllo
- Ampia dotazione di componenti meccanici standard e riconfigurabili
- Ampia dotazione di controllori, sensori e attuatori per robotica leggera e veicoli autonomi in scala
Progetti di ricerca
La macchina utensile del futuro: i risultati del Progetto Michelangelo
Contatti
Responsabile
Prof. Paolo Bosetti email: paolo.bosetti [at] unitn.it tel: 0461 282451
Staff tecnico
Telefono del laboratorio: 0461 285271 / 2580
