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Il laboratorio è dedicato sia alla realizzazione di componenti e sistemi prototipali, sia alla ricerca nel campo dei sistemi di lavorazione intelligenti. Nel primo caso si supporta la realizzazione e la verifica di prototipi di sistemi robotici e meccatronici mediante la realizzazione di componenti ad hoc, la disponibilità di componenti e sistemi riconfigurabili e la disponibilità di microcontrollori e piattaforme di sviluppo e prototipazione elettronica. Nel secondo caso si studiano e si mettono a punto tecniche di misura, di controllo adattivo e di sviluppo di interfacce uomo-macchina (inclusa realtà aumentata) che mirano a rendere più efficienti e più automatici i processi di lavorazione.

Strumentazione principale

  • Centro di fresatura CNC a 5 assi
  • Alesatrice/barenatrice a 5 assi a mandrino orizzontale con CNC open
  • Marcatrice e taglierina laser
  • Trapano a colonna
  • 2 Stampanti 3-D FDM
  • Termocamera
  • Tavola dinamometrica a 6 assi
  • Sistemi di misura e controllo
  • Ampia dotazione di componenti meccanici standard e riconfigurabili
  • Ampia dotazione di controllori, sensori e attuatori per robotica leggera e veicoli autonomi in scala

Progetti di ricerca

La macchina utensile del futuro: i risultati del Progetto Michelangelo

Contatti

Responsabile

Prof. Paolo Bosetti email: paolo.bosetti [at] unitn.it tel: 0461 282451

Staff tecnico

Telefono del laboratorio: 0461 285271 / 2580

Macchine utensili