Le principali attività di ricerca condotte nel laboratorio includono:
- studio della dinamica del veicolo e sviluppo di algoritmi di identificazione on-line di parametri;
- sviluppo e implementazione di algoritmi di pianificazione e controllo di veicoli autonomi terrestri (in particolare per l'esecuzione di manovre al limite dell'aderenza e di evitamento degli ostacoli);
- sviluppo e verifica sperimentale di "co-driver" artificiali capaci di guidare come gli esseri umani, inferire le loro intenzioni di guida e suggerire/eseguire la manovra più sicura;
- studio della bio-meccanica del movimento umano e identificazione delle primitive del movimento combinando tecniche di controllo ottimo, motion capture 3D e misure di forze;
- studio della pedalata e sviluppo di algoritmi di assistenza attiva intelligente della pedalata che tengono conto anche dello sforzo fisiologico dell'essere umano;
- sviluppo di algoritmi numerici e programmazione numerica avanzata per simulazione, ottimizzazione e soluzione di problemi di controllo ottimo.
Strumentazione principale
- Robot antropomorfo ABB - piano ottico + macchina a tre assi con controllo Rexroth
- Sistema GPS indoor
- Sistema "motion capture 3D"
- Veicolo elettrico a 4 ruote autonomo
- Banchi per prototipazione rapida di strumenti di misura meccanica (es. modelli forze, inerzie, centri di massa, etc.)
- Automotive data logger e sensori per ricostruzione del moto (es. accelerometri, IMU, GPS)
Progetti di ricerca
Contatti
Responsabile
Prof. Francesco Biral email: francesco.biral [at] unitn.it tel: 0461 282513
Staff tecnico
Telefono del laboratorio: 2016 285284
