Sistemi meccatronici

Le principali attività di ricerca condotte nel laboratorio includono:

studio della dinamica del veicolo e sviluppo di algoritmi di identificazione on-line di parametri;
sviluppo e implementazione di algoritmi di pianificazione e controllo di veicoli autonomi terrestri (in particolare per l'esecuzione di manovre al limite dell'aderenza e di evitamento degli ostacoli);
sviluppo e verifica sperimentale di "co-driver" artificiali capaci di guidare come gli esseri umani, inferire le loro intenzioni di guida e suggerire/eseguire la manovra più sicura;
studio della bio-meccanica del movimento umano e identificazione delle primitive del movimento combinando tecniche di controllo ottimo, motion capture 3D e misure di forze;
studio della pedalata e sviluppo di algoritmi di assistenza attiva intelligente della pedalata che tengono conto anche dello sforzo fisiologico dell'essere umano;
sviluppo di algoritmi numerici e programmazione numerica avanzata per simulazione, ottimizzazione e soluzione di problemi di controllo ottimo.

Strumentazione principale

Robot antropomorfo ABB - piano ottico + macchina a tre assi con controllo Rexroth
Sistema GPS indoor
Sistema "motion capture 3D"
Veicolo elettrico a 4 ruote autonomo
Banchi per prototipazione rapida di strumenti di misura meccanica (es. modelli forze, inerzie, centri di massa, etc.)
Automotive data logger e sensori per ricostruzione del moto (es. accelerometri, IMU, GPS)