Il laboratorio di controlli ospita attività associate alla sperimentazione di controlli innovativi in ambito meccatronico. Tali attività, svolte con l'ausilio di tesisti e dottorandi, trovano applicazioni nel settore dei veicoli autonomi e del controllo di UAV, come droni e macchine autonome. Il laboratorio ospita anche esperimenti didattici che hanno lo scopo di illustrare le peculiarità delle problematiche di controlli automatici, e le caratteristiche del progetto di sistemi di controllo lineari e robusti alle incertezze parametriche.
Strumentazione principale
- Sistema didattico con masse e molle per la sperimentazione di leggi di controllo su sistemi lineari a parametri incerti
- Sistemi di prototipazione per schede elettroniche di controllo (saldatori, generatori di forme d'onda, oscilloscopi, alimentatori)
Progetti di ricerca
Reset control systems: una alternativa al classico “PI control”
Contatti
Responsabile
Prof. Matteo Saveriano
Staff tecnico
Telefono del laboratorio: 0461 285274
