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Il laboratorio di controlli ospita attività associate alla sperimentazione di controlli innovativi in ambito meccatronico. Tali attività, svolte con l'ausilio di tesisti e dottorandi, trovano applicazioni nel settore dei veicoli autonomi e del controllo di UAV, come droni e macchine autonome. Il laboratorio ospita anche esperimenti didattici che hanno lo scopo di illustrare le peculiarità delle problematiche di controlli automatici, e le caratteristiche del progetto di sistemi di controllo lineari e robusti alle incertezze parametriche.

Strumentazione principale

  • Sistema didattico con masse e molle per la sperimentazione di leggi di controllo su sistemi lineari a parametri incerti
  • Sistemi di prototipazione per schede elettroniche di controllo (saldatori, generatori di forme d'onda, oscilloscopi, alimentatori)

Progetti di ricerca

Reset control systems: una alternativa al classico “PI control”

Contatti

Responsabile

Prof. Luca Zaccarian email: luca.zaccarian [at] unitn.it tel: 0461 282514

Staff tecnico

Telefono del laboratorio: 0461 285274

Automatica