Le principali attività di ricerca condotte nel laboratorio sono:

• sviluppo e verifica del funzionamento SIL e HIL (Software In the Loop e Hardware In the Loop) per applicazioni in ambito automotive. Esempi applicativi sono sistemi di controllo della dinamica del veicolo e ADAS (Advanced Driving Assistance Systems) e sistemi di guida semi-autonoma e autonoma;
• studio dell'interazione uomo-macchina verificando l'effetto di stimoli aptici come coppie di sterzo al volante o al pedale acceleratore/freno etc;
• studio dell'equilibrio e della capacità degli esseri umani di controllare dispositivi con il corpo come tavole da surf, skatebord.

Strumentazione principale

• Simulatore di guida statico dotato di tre grandi schermi e sterzo attivo
• Piattaforma di stuart con attuatori pneumatici dotata di sensore di stima posizione baricentro

Progetti di ricerca

Ottimizzazione degli allenamenti e della progettazione delle biciclette per mezzo di modelli integrati fisiologico-biomeccanico dei ciclisti

Contatti

Responsabile

Prof. Francesco Biral

Staff tecnico

Mauro Cescatti

Telefono del laboratorio: 0461 285281