Le principali attività di ricerca condotte nel laboratorio sono:
- sviluppo e verifica del funzionamento SIL e HIL (Software In the Loop e Hardware In the Loop) per applicazioni in ambito automotive. Esempi applicativi sono sistemi di controllo della dinamica del veicolo e ADAS (Advanced Driving Assistance Systems) e sistemi di guida semi-autonoma e autonoma;
- studio dell'interazione uomo-macchina verificando l'effetto di stimoli aptici come coppie di sterzo al volante o al pedale acceleratore/freno etc;
- studio dell'equilibrio e della capacità degli esseri umani di controllare dispositivi con il corpo come tavole da surf, skatebord.
Strumentazione principale
- Simulatore di guida statico dotato di tre grandi schermi e sterzo attivo
- Piattaforma di stuart con attuatori pneumatici dotata di sensore di stima posizione baricentro
Progetti di ricerca
Contatti
Responsabile
Prof. Francesco Biral email francesco.biral [at] unitn.it tel: 0461 282513
Staff tecnico
Telefono del laboratorio: 0461 285281
