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Di seguito vengono elencati gli argomenti proposti dal nostro personale docente per lo svolgimento della prova finale sia per la Laurea triennale che per le magistrali.

DOCENTE PROPONENTE

ARGOMENTI

Matteo Benedetti

Studio del danneggiamento ad usura di trasmissioni a vite senza fine mediante banco prova (in collaborazione con Sicor, Rovereto)

Progettazione del carter di un argano per applicazioni ascensoristiche (in collaborazione con Sicor, Rovereto)

Analisi numerica di fenomeni di impatto: studio del processo di pallinatura (in collaborazione con Peen Service, Bologna)

Sviluppo di funzioni peso per la determinazione dei fattori di intensità delle tensioni per varie configurazioni di fessura (in collaborazione con università di Pisa)

Studio numerico sperimentale dell'effetto di tensioni residue sulla propagazione di fessure di fatica

Tesi all'estero presso FZG, Università di Monaco, Germania (progettazione meccanica), Trinity College Dublin, Irlanda (meccanica dei materiali, fatica, meccanica della frattura), MTU (azienda aerospaziale), Germania (metodi numerici per l'analisi di strutture, integrità strutturale)

Francesco Biral

Development and validation of models of different increasing of vehicle dynamics

Development of models for HIL simulations

Algorithm for learning vehicle dynamics and adaptation

Development of robust algorithms for state and parameter identification to be implemented on Arduino and/or Raspberry Pi architectures.

Development of robust algorithms for Tyre charactieristics estimation

Algorithms for reconstruction of vehicle position and orientation using tags and external camera.

Combined longitudinal and lateral control.

Control startegies to implement optimal reference manoeuvres: MPC, NL-MPC, and others

Control strategies to support human operator when driving RC vehicles

Analysis of Optimal Manoeuvers both for high friction and loose surfaces

Analysis  of Optimal manoeuvre for obstacle avoidance

Physiological models

Biomechanical model of cyclist

Biomechanical model of walking person

Analysis of cycling performance using Optimal Control Approach

Analysis of walking performance using Optimal Control Approach

Anayslis of running performance using Optimal Control Approach

Haptic pedal

Analysis of humand and co-driver interaction

Improvement of water-ski interaction model and analysis of human performance

Da svolgere in collaborazione con DANA-REXROTH:

Development of a dynamic models of combustion engine and torque converter

Development of models for working hydraulic power usage and Wheel Loader pile entering

Reproduce at dynamic controlled bench the dynamic behavior of a selected Off-Highway vehicle

Da svolgere in collaborazione con DANA-Advanced Engeneering Group:

Energy management strategies with optimal methods for system layout optimization, control strategies optimization and realtime implementation

Sub-system modelling and experimental validation

Development of tyre model for off-road vehicles

Human manoeuvre intention estimation

Paolo Bosetti

Conduzione di campagna sperimentale per la calibrazione e validazione di modelli di fresatura per il controllo online di processo

Attività sperimentale da svolgere in collaborazione e presso il centro di ricerca Sandvik

Davide Brunelli

Fuel Cell Power Supply

Multi-source Energy Harvester

iBee - Sviluppo di una rete Zigbee per iPhone e Android

Progettazione di un pixel intelligente per un sensore CMOS di visione a basso consumo

Design of a circuit for Energy Harvesting and Wake-On using PLM (Power Line Modulation)

Riccardo Ceccato

Sintesi e caratterizzazione di ossidi inorganici nanostrutturati per applicazioni foto elettrochimiche;

Sintesi e caratterizzazione di film inorganici per la produzione di elettrodi a strato sottile e ossidi conduttori trasparenti;

Realizzazione di sistemi ibridi organico/inorganici per rivestimenti anti usura e come precursori di nanocompositi ossido-carburo;

Realizzazione di materiali per la produzione di idrogeno a bassa temperatura  o per lo stoccaggio chimico di idrogeno;

Studio e realizzazione di dispositivi per la filtrazione e il controllo delle emissioni da impianti industriali e da dispositivi a biomassa.

Caratterizzazione di materiali mediante tecniche chimico-fisiche (diffrazione, spettroscopie, fisisorbimento);

Classificazione di oli e alimenti liquidi (latte, succhi di frutta, ecc.) mediante tecniche spettrofotometriche (IR, UV, NIR);

Analisi reologiche su materiali e alimenti;

Metodi chimici tradizionali ed innovativi per la caratterizzazione degli alimenti e materiali.

Gian Franco Dalla Betta

Rivelatori di radiazioni ionizzanti e di neutroni

Sensori ottici e sensori di immagini

Interfacce analogiche per sensori

Mariolino De Cecco

Motion Capture systems based on multi-kinect frameworks

Gesture recognition and effort estimation by means of muscolar electrical activity with MYO armband

Path planning and control of an eye controlled electrical wheelchair

Shape registration and estimation by means of 3D sensors

Flavio Deflorian

Nuovi rivestimenti nanostrutturati per la protezione dei materiali

Rivestimenti sol-gel modificati con terre rare per la protezione della corrosione;

Rivestimenti ibridi i/o applicati mediante elettroforesi per la protezione di alluminio ed acciaio;

Ottimizzazione di pretrattamente a base silani per l'applicazione di vernicetramite cataforesi;

Produzione e caratterizzazione di ossidi di cerio tramite wet chemistry come inibitori di corrosione per l'acciaio;

Anodizzazione di leghe di alluminio ad alta percentuale di silicio prodotte per casting;

Sandra Dirè

Materiali ibridi organico/inorganici per applicazioni funzionali

Film sottili di ossidi di metalli di transizione per dispositivi memristivi

Nanoparticelle a base di silice con modificazione organica per sensoristica

Caratterizzazione mediante spettroscopie NMR e IR di materiali sol-gel per sensoristica e optoelettronica

Caratterizzazione NMR allo stato solido di materiali naturali

Sintesi chimica di nanoparticelle a base di calcio fosfati per applicazioni biomediche

Luca Fambri

Produzione e compounding di polimeri nanocaricati per filatura. In continuità con attività in corso, è possibile lavorare con poliolefine e poliammidi con diverse tipologie di nanocariche e composizioni

Produzione e caratterizzazione di fibre degradabili per applicazioni Eco-Green

Per studenti Laurea Triennale: sono disponibili diversi progetti di stage aziendale da collegare con attività di tesi

Michele Fedel

Nuovi rivestimenti nanostrutturati per la protezione dei materiali

Rivestimenti sol-gel modificati con terre rare per la protezione della corrosione

Rivestimenti ibridi i/o applicati mediante elettroforesi per la protezione di alluminio ed acciaio

Analisi delle cinetiche di idrolisi e condensazione di rivestimenti ibridi i/o per la protezione contro la corrosione

Produzione e caratterizzazione di ossidi di cerio tramite wet chemistry come inibitori di corrosione per l'acciaio

Elettrodeposizone di ossidi di terre rare su acciaio per la protezione contro la corrosione

Anodizzazione di leghe di alluminio ad alta percentuale di silicio prodotte per casting

Daniele Fontanelli

Embedded Real-time control with probabilistic deadlines

Algorithms for optimal resource allocation of real-time control tasks

Mechanical guidance algorithms for service robots

Indoor localization algorithms for service robots

Optimal sensor placement for indoor human localization and tracking

Distributed localization algorithms for autonomous vehicles

Distributed algorithms for Wireless Sensor Networks

Trajectory tracking control algorithms for robotic racing cars

Human motion models in crowds

Path planning algorithms for service robots moving in populated environments

Synchronization algorithms for wired networks

Synchronization algorithms for wireless networks

Stefano Gialanella

Improvement of the environmental impact of materials brake syestems

Development of characterisations equipment and methodologies for materials charactersation, with particular refence to environmental and cultural heritage studies

Materials science approach to archaeological studies

Development of instrumentation and methodologies for materials characterization, with particular reference to cultural heritage applications

Shape memory alloys: novel training and shape setting routes based on fast current pulses

David Macii

Hardware design of ARTVA receivers for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

Implementation of digital signal processing algorithms for ARTVA devices

Implementation of measurements techniques for the smart grid using Labview

Implementation of optimal flow  techniques based on OpenDSS/Simulink

Implementation of state estimation algorithms for power distributions systems

Design of smart connection systems for PV generators

Power Quality metering techniques for the smart grid

Design of positioning systems based on RFID and wireless systems

Luisa Mich

Tesi sui temi della web reputation, creatività, analisi dei requisiti, insegnamento dell'informatica ai non informatici, strategie di presenza web

Lucio Pancheri

Progetto e caratterizzazione di sensori ottici e di radiazione

Sviluppo di sistemi di misura per la caratterizzazione di sensori

Progetto e caratterizzazione di circuiti elettronici per sensori

Alessandro Pegoretti

Produzione e caratterizzazione di nanocompositi a matrice polimerica per applicazioni strutturali e funzionali

Sviluppo di metodiche di meccanica della frattura elasto-plastica

Realizzazione e caratterizzazione di materiali compositi innovativi (single-polymer composites, biodegradable composites, conductive composites, nanocomposite foams)

Previsione del comportamento meccanico a lungo termine di materiali plastici e compositi (micro e nano)

Massimo Pellizzari

Studio del processo di ausforming di una ghisa duttile austemperata

Trattamento termici e criogenici di acciai e leghe non ferrose

Produzione e caratterizzazione di  materiali  compositi base rame-grafene

Produzione e caratterizzazione di acciai a struttura armonica

Produzione di materiali compositi base acciaio

Comportamento tribologico e a fatica termica di acciai e leghe in ambienti aggressivi

Dario Petri

Acquisizione ed implementazione di algoritmi di stima di parametri di forme d'onda mediante Labview.

Modellazione di reti elettriche trifase in ambiente matlab/simulink.

Algoritmi per la stima di sincrofasori per la gestione di smart grids.

Analisi dei requisiti, modellazione e valutazione delle prestazioni di sensori di distanza, utilizzabili anche a bordo di droni.

Algoritmi per il controllo di robot industriali interagenti con esseri umani.

Progettazione e implementazione di nodi sensoriali wireless per applicazioni ambientali o medicali.

Metodi avanzati per la gestione della qualità e/o dell’innovazione tecnologica od organizzativa.

Alberto Quaranta

Fabrication and tests of nanostructured systems for dosimetric applications.

Synthesis and characterization of transparent silicon oxycarbides for optical vapour sensors

Anaysis of ZnO-Au nanostructured optical gas sensors

Optical cahracterization of silk based systems for biosensors

Stefano Rossi

Rivestimenti protettivi depositati su schiume metalliche

Deposizione di rivestimenti organici mediante cataforesi

Valutazione delle proprietà di protezione ed estetico-percettive di rivestimenti (degrado naturale ed accelerato)

Smalti porcellanati innovativi

Pretrattamenti a base silani pre-verniciatura

Rivestimenti innovativi con proprietà estetico-percettive e funzionali

Problematiche relative a materiali applicati a prodotti industriali (design oriented)

Studio di pigmenti funzionali nei sistemi vernicianti.

Studio di primer organici caricati che offrano protezione catodica su leghe leggere.

Molti degli argomenti sono in collaborazione con Aziende o con Centri di ricerca, dove si può svolgere parte del lavoro di tesi. In funzione delle collaborazioni che si vengono ad instaurare possono essere disponibili nuove tematiche.

Vincenzo Maria Sglavo

Sinterizzazione di ceramici sotto campo elettrico

Produzione di materiali inorganici mediante additive manufacturing (stampa 3D)

Processi di tempra chimica del vetro per applicazioni nell'energia, nell'edilizia, nei sistemi di sicurezza e nel packaging farmaceutico

Produzione di materiali e componenti per celle a combustibile SOFC e celle elettrolitiche SOEC

Progettazione e produzione di compositi ceramici ad elevata resistenza e affidabilità

Caratterizzazione meccanica innovativa di materiali ceramici e vetri

Gian Domenico Sorarù

Synthesis and characterization of silicon carbide-based aerogels  and foams from preceramic polymers

Porous functional ceramics for energy application

Porous ceramics for water purification

Giovanni Straffelini

Usura del sistema disco freno-pastiglia: studio dei frammenti prodotti e emessi in ambiente

Processi di colata in leghe di Al.

Evoluzione del danneggiamento interno in acciai sinterizzati

Proprietà meccaniche e tribologiche di leghe Fe-P-B sinterizzate e nitrurate

Usura per strisciamento-rotolamento in condizioni lubrificate della lega Ti-6Al-4V, tal quale e ossidata in superficie